A partir de 2019, les robots Mini Sumo doivent utiliser un module infrarouge Start/Stop. Consulter le dernier règlement pour connaitre les détails de son fonctionnement.
Ce choix s’est imposé assez naturellement à l’issue du tournoi 2018. En effet, les robots de cette catégorie deviennent de plus en plus puissant et une petite erreur temporelle peut être fatale. Avec ces modules, c’est l’arbitre qui déclenche de départ des robots.